大雄偶然挖到一颗恐龙蛋化石，在哆啦A梦的帮助下孵化出可爱的小恐龙皮助。皮助迅速长大，引来时空巡逻队的注意。为保护皮助不被灭绝，大雄和伙伴们决定利用时光机送它回到白垩纪的故乡。一路上遭遇盗猎者、时空乱流与恐龙危机，众人凭借智慧与勇气克服重重困难。最终，皮助安全回到恐龙世界，大雄也收获了成长与友谊。影片融合冒险、科普与温情，传递保护自然与珍视伙伴的正能量。