秦末乱世，沛县亭长刘邦因放走囚徒而亡命芒砀山，遇吕雉后结为夫妇。在萧何、曹参等支持下，他响应陈胜起义，攻占沛县称沛公。刘邦率军西进，率先破秦入咸阳，与百姓约法三章。后项羽设鸿门宴，刘邦忍辱屈从，被封汉王。得韩信、张良辅佐，明修栈道暗度陈仓，还定三秦。楚汉相争四年，刘邦屡败屡战，最终在垓下之战逼霸王自刎乌江。登基称帝后，他平定异姓诸王，衣锦还乡唱《大风歌》。本片以宏大叙事展现刘邦从草根到帝王的传奇一生，权谋与人性交织，再现两千年前的风云激荡。